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高端無(wú)人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)（含機(jī)庫(kù)）
高端無(wú)人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)（含機(jī)庫(kù)）
產(chǎn)品型號(hào)：TP-GDWRJ-V5
產(chǎn)品介紹
托普云農(nóng)高端無(wú)人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)，可靈活搭配多種成像單元，基于所搭配的可見(jiàn)光和多光譜成像單元，通過(guò)無(wú)人機(jī)庫(kù)可自動(dòng)化執(zhí)行巡檢任務(wù)，對(duì)田間作物進(jìn)行快速、無(wú)損的圖像數(shù)據(jù)采集，結(jié)合算法模型的解析能力，將圖片數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為直觀的數(shù)字化數(shù)據(jù)，幫助用戶提高巡檢效率，量化巡檢結(jié)果，針對(duì)不同的種植作物，可實(shí)現(xiàn)不同的巡檢能力，比如水稻作物，可實(shí)現(xiàn)缺苗識(shí)別、生育期識(shí)別、長(zhǎng)勢(shì)分析、變量施肥、產(chǎn)量預(yù)估、植被指數(shù)等能力，適用于科研應(yīng)用，用作固定區(qū)域的，比如試驗(yàn)田的定期重復(fù)的巡檢工作，便于后期擴(kuò)展其它成像單元，用作表型應(yīng)用分析。
核心功能亮點(diǎn)
1、智能識(shí)別，精準(zhǔn)農(nóng)情解析
(1) 根據(jù)不同作物，準(zhǔn)識(shí)別作物覆蓋率、作物種類、作物種類、種植面積分析、倒伏識(shí)別、產(chǎn)量預(yù)估、缺苗識(shí)別、去雄檢測(cè)、長(zhǎng)勢(shì)分析、植被指數(shù)指標(biāo)、分析冠層溫度、水分脅迫及三維空間信息等不同指標(biāo)，詳見(jiàn)選配。
2、搭配多種成像單元
(1) 可見(jiàn)光相機(jī)：高分辨率可見(jiàn)光相機(jī)，負(fù)責(zé)拍攝高清圖像；
(2) 多光譜相機(jī)：包含5通道多光譜，可對(duì)田間數(shù)據(jù)進(jìn)行多維度采集；
3、自主飛行，全程無(wú)人化作業(yè)
(1)一鍵起飛：系統(tǒng)支持無(wú)人機(jī)全自動(dòng)起降與航線飛行。
(2)自動(dòng)巡檢：無(wú)人機(jī)飛巡從平臺(tái)接收命令、執(zhí)行任務(wù)、拍攝采集圖片、自動(dòng)回傳圖片、分析數(shù)據(jù)、展示結(jié)果，全程無(wú)需人工操控，真正實(shí)現(xiàn)“無(wú)人值守”的智能化巡檢。
4、智能化飛巡管控
(1)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控：可在平臺(tái)上同步觀看無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)回傳的高清畫(huà)面與飛行狀態(tài)（如高度、速度），并在地圖上精確追蹤其當(dāng)前航線與實(shí)時(shí)位置。
(2)全程飛巡記錄：對(duì)所有已完成的任務(wù)都有據(jù)可查。
(3)歷史數(shù)據(jù)查看：隨時(shí)調(diào)閱歷史飛巡記錄，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)在地圖上將任務(wù)航線和實(shí)際拍攝的圖片縮略圖疊加展示，形成一張可視化的“巡查軌跡圖”，便于回溯與核查。
(4)自動(dòng)成果生成：任務(wù)結(jié)束后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將采集的圖片與預(yù)設(shè)的AI算法模型（如長(zhǎng)勢(shì)分析、病害識(shí)別）
5、自定義航線規(guī)劃與可視化航線管理
(1)創(chuàng)建航線：自定義創(chuàng)建農(nóng)田巡查路線，無(wú)人機(jī)收到指令即按照指定路線飛行。
(2)查看航線：所有規(guī)劃過(guò)的航線都清晰存檔，可以隨時(shí)查看其詳細(xì)路徑、覆蓋區(qū)域及飛行參數(shù)。
(3)編輯航線：如果農(nóng)田情況有變，可以調(diào)整航線，適應(yīng)新的作業(yè)需求。
(4)刪除航線：對(duì)于過(guò)時(shí)或無(wú)用的航線，可以一鍵清理，保持航線庫(kù)整潔有序。
6、集中化設(shè)備管控
(1)統(tǒng)一入庫(kù)：將部署在不同田塊的機(jī)場(chǎng)和無(wú)人機(jī)統(tǒng)一錄入平臺(tái)，形成專屬設(shè)備庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一管控。
(2)集中管理：在系統(tǒng)中，總覽所有設(shè)備的列表，清晰掌握設(shè)備的總數(shù)、型號(hào)與分布位置。
(3)隨時(shí)可查：隨時(shí)查看每一臺(tái)設(shè)備的序列號(hào)，便于進(jìn)行追溯、維護(hù)、調(diào)度。
7、實(shí)時(shí)任務(wù)監(jiān)控
(1)實(shí)時(shí)狀態(tài)查看：所有設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)（如任務(wù)狀態(tài)、飛行畫(huà)面、無(wú)人機(jī)狀態(tài)及航線位置）一目了然，遠(yuǎn)程掌控每一臺(tái)設(shè)備的工作情況，確保任務(wù)可隨時(shí)執(zhí)行。
8、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性與高可靠作業(yè)
(1) 實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)高頻次運(yùn)行，自動(dòng)起降、巡航，支持24小時(shí)不間斷作業(yè)。
(2) 能在農(nóng)田、野外等各類野外復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。
選配模塊
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能力名稱 |
適用作物 |
能力描述 |
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可見(jiàn)光成像 | ||
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作物覆蓋率分析 |
全作物 |
支持全作物種類冠層覆蓋率識(shí)別； |
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作物識(shí)別 |
全作物 |
可識(shí)別作物種類； |
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玉米 |
自動(dòng)識(shí)別玉米雄穗數(shù)量、位置、占比等信息； | |
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玉米父本行識(shí)別 |
玉米 |
可區(qū)分父本行和母本行雄穗，快速指導(dǎo)去雄； |
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玉米授粉識(shí)別 |
玉米 |
可識(shí)別玉米授粉是否成功（授粉成功與否要有明顯差異）； |
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生育期識(shí)別 |
水稻、小麥 |
可自動(dòng)分析作物所處生育期； |
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產(chǎn)量預(yù)估 |
水稻、小麥 |
可精準(zhǔn)識(shí)別水稻和小麥的穗數(shù)，自動(dòng)計(jì)數(shù)，還可自動(dòng)計(jì)算畝產(chǎn)量、地塊產(chǎn)量、基地產(chǎn)量等數(shù)據(jù)； |
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出苗分析 |
水稻、玉米 |
出苗率、缺苗率，補(bǔ)苗指導(dǎo)； |
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倒伏識(shí)別 |
水稻、小麥、玉米 |
可識(shí)別作物倒伏面積、倒伏占比以及作物受災(zāi)損失； |
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非糧非農(nóng)識(shí)別 |
/ |
對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分類，對(duì)非糧非農(nóng)區(qū)域進(jìn)行切割劃分，統(tǒng)計(jì)區(qū)域大小和類型； |
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株高分析 |
全作物 |
作物株高識(shí)別，可得到作物群體株高數(shù)據(jù)； |
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植被指數(shù) |
全作物 |
可實(shí)現(xiàn)NDVI、SR、DVI等數(shù)植被指數(shù)參數(shù)； |
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作物病害分析 |
全作物 |
可對(duì)作物病害發(fā)生等級(jí)進(jìn)行劃分； |
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作物病害識(shí)別 |
主糧作物 |
可對(duì)常見(jiàn)作物的常見(jiàn)病害進(jìn)行識(shí)別； |
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種植面積分析 |
全作物 |
可識(shí)別目標(biāo)作物并統(tǒng)計(jì)目標(biāo)作物占地面積，統(tǒng)計(jì)種植面積； |
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土地平整度分析 |
/ |
可生成田間地塊三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)； |
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三維建模 |
/ |
可進(jìn)行群體三維建模、株高、葉面積指數(shù)以及單株分割等； |
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煙火檢測(cè) |
/ |
可識(shí)別是否有煙火，判斷是否秸稈焚燒 |
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垃圾識(shí)別 |
/ |
識(shí)別是否有垃圾堆放或者田間藥瓶等垃圾 |
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高光譜分析 |
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高光譜可測(cè)：≥30個(gè)植被指數(shù)指標(biāo)和光譜圖像：歸一化植被指數(shù)、增強(qiáng)型植被指數(shù)、雙波段增強(qiáng)型植被指數(shù)等 ≥2個(gè)生化組分指標(biāo)和光譜圖像：葉綠素含量、葉片氮含量 |
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紅外熱成像分析 |
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植物平均溫度、最高溫度、最低溫度數(shù)據(jù)； |
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激光雷達(dá)分析 |
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三維建模，可建立數(shù)字高程模型DEM、數(shù)字地表模型DSM、冠層高度模型CHM 群體參數(shù)：植物群冠層郁閉度、冠層透光率、冠層覆蓋度等 |
技術(shù)參數(shù)
1.飛行器
(1) 最大起飛重量：大于15千克；
(2) 最大水平飛行速度：大于25米/秒；
(3) 最大飛行時(shí)間：大于55分鐘；
(4) 最大續(xù)航里程：大于48公里；
(5) RTK定位精度：水平：1厘米+1ppm;垂直：1.5厘米+1ppm；
2.機(jī)場(chǎng)
(1) 產(chǎn)品尺寸：關(guān)閉狀態(tài):1600mmx1600mmx1600mm
(2) 額定功率：6400W
(3) 最大有效信號(hào)范圍：8km(無(wú)遮擋)
(4) UPS續(xù)航時(shí)間：≥4h
(5) 搭載電池：4組(8塊)
(6) 換電時(shí)間：<2min(裝載/卸載)
3.相機(jī)
(1) 組配方式：5個(gè)多光譜通道+1個(gè)RGB通道；
(2) 靶面大小：多光譜:1/1.8";RGB:1/2.3"；
(3) 有效像素：多光譜:3.2Mpx;RGB:12.3Mpx；
(4) 1光學(xué)窗口：藍(lán)寶石光學(xué)玻璃窗口；
更新日期：2025-12-3
